Принципова електрична схема - це схема, що визначає повний склад елементів і зв'язків між ними, і, як правило, дає детальне уявлення про принципи роботи виробу. Даними схемами користуються для вивчення принципу роботи виробів, а також за її налагодження, контролі та ремонті. Принципова схема моєї САУ наведена в Додатку Б.